一种前列腺穿刺手术机器人
- 专利权人:
- 华中科技大学
- 发明人:
- 张旭明,覃瑶
- 申请号：
- CN201710234859.2
- 公开号：
- CN106901836B
- 申请日:
- 2017.12.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种前列腺穿刺活检手术机器人,用于辅助医生进行前列腺的穿刺活检手术,包括:升降调节机构、第一直线运动机构、第二直线运动机构、第一角度调节机构、第二角度调节机构、穿刺组件。穿刺角度仅由第一角度调节机构和第二角度调节机构决定,穿刺部位的对准则由升降机构、第一直线运动机构、第二直线运动机构共同完成,穿刺组件控制穿刺针的进给。本发明位置调节与角度调节相互独立,互不影响,从而使手术操作灵活度高,而六个自由度的控制,在保证手术位置和角度精确的情况下,能够尽可能的扩大调整范围,适应不同环境、不同患者的实际需求;位置、角度调整灵活,穿刺过程平稳,提高了穿刺活检的精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
