一种同轴式自动配药机器人
- 专利权人:
- 深圳市博为医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 靳海洋,崔杰
- 申请号：
- CN201810003909.0
- 公开号：
- CN108014015A
- 申请日:
- 2018.01.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种同轴式自动配药机器人,该自动配药机器人包括:机架、旋转式注射器移动装置、旋转式药袋升降装置、旋转式药瓶输送装置;机架包括转轴;旋转式注射器移动装置、旋转式药袋升降装置、旋转式药瓶输送装置均设置于机架的转轴上,三者的旋转轴线重合、且各自设有对应的驱动电机。本发明的同轴式自动配药机器人结构紧凑、体积小,对于正压的西林瓶和药袋可以调压,还可以防止穿刺时漏液。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
