본 발명은 리니어 엑추에이터를 이용하여 선형 운동을 발생시키면서 별도의 변위 센서를 이용하여 발생된 선형 운동의 속도를 계산할 수 있는 속도 측정이 가능한 선형 운동 발생 장치에 관한 것으로, 길이 방향으로 선형 운동의 경로를 제공하는 가이드레일부; 상기 가이드레일부에 결합되어 상기 길이 방향으로 이동가능하게 설치된 이동부; 상기 이동부를 상기 길이 방향으로 이동시키는 구동부; 상기 이동부의 변위를 측정하는 변위 측정부; 상기 구동부 및 상기 변위 측정부를 제어하고, 상기 변위 측정부에서 측정한 변위를 입력받으며, 입력받은 변위 및 상기 구동부의 활성화 시간에 따라 상기 이동부의 속도를 계산하는 제어부를 포함한다.
