Die Anmeldung betrifft ein Fahrgestell (1) für eine mobile Röntgendiagnostikeinrichtung mit einem Lageerfassungssystem (12), das Meßeinrichtungen zur Bestimmung der Position des Fahrgestells in einem raumfesten Koordinatensystem enthält. Es ist vorgesehen, dass die Meßeinrichtungen auf berührungslosen Meßverfahren beruhen und die Position des Fahrgestells durch Triangulation ermittelt wird. Eine Röntgendiagnostikeinrichtung mit einem derartigen Lageerfassungssystem bietet Vorteile bei der 3D-Rekonstruktion aus 2D-Röntgenprojektionsaufnahmen und bei navigationsgeführten Eingriffen unter Röntgenkontrolle.the application relates to a chassis (1) for a mobile r\u00f6ntgendiagnostikeinrichtung with a lageerfassungssystem (12), the measuring apparatus for determining the position of the chassis in a raumfesten coordinate system contains. it is envisaged that the measuring equipment to touch ungslosen measurements are based and the position of the chassis by triangulation is determined.a r\u00f6ntgendiagnostikeinrichtung with such a lageerfassungssystem offers advantages in the 3d reconstruction from 2d r\u00f6ntgenprojektionsaufnahmen and navigationsgef\u00fchrten surgery under r\u00f6ntgenkontrolle.
