Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zur Bestimmung der Lage eines medizinischen Instruments (10), insbesondere zum Zweck der medizinischen Navigation. Um mit einfachen Mitteln eine preiswertere Technik zur Lagebestimmung bereitzustellen, wird vorgeschlagen, zur Bestimmung von Position und/oder Orientierung des medizinischen Instruments (10) auf der Grundlage von Peilungen zu ermitteln. Hierzu werden zunächst elektromagnetische Felder gemessen und es wird auf der Grundlage der Ergebnisse von relativen Feldstärkemessungen die Richtung einer Linie von einem Sender (5) zu einem Empfänger (12) ermittelt. Nachdem diese Richtungsinformationen bekannt sind, wird daraus die Lage des medizinischen Instruments (10) bestimmt.The invention relates to a device (1) and a method for determining the position of a medical instrument (10), in particular for the purpose of medical navigation. In order to provide a cheaper technique for determining the position with simple means, it is proposed to determine the position and / or orientation of the medical instrument (10) on the basis of bearings. For this purpose, electromagnetic fields are first measured and the direction of a line from a transmitter (5) to a receiver (12) is determined on the basis of the results of relative field strength measurements. After this directional information is known, the position of the medical instrument (10) is determined from it.
