In an introduction assembly for an articulated probe, a feeding mechanism has actuators for controlling the articulated probe. The introduction device is fixed in a positional relationship to the feeding mechanism. The introduction device includes a support member configured to support an articulated probe. A proximal end of the support member has an entrance configured to guide the articulated probe into contact with the support member. A distal end of the support member has an exit configured to guide the articulated probe from the support member into a region of interest.La présente invention se rapporte à un ensemble d'introduction pour une sonde articulée. Ledit ensemble d'introduction comprend un mécanisme d'alimentation qui comporte des actionneurs destinés à commander la sonde articulée. Le dispositif d'introduction est fixé selon une relation de position au mécanisme d'alimentation. Le dispositif d'introduction comprend un élément de support configuré pour supporter une sonde articulée. Une extrémité proximale de l'élément de support présente une entrée configurée pour guider la sonde articulée et l'amener en contact avec l'élément de support. Une extrémité distale de l'élément de support présente une sortie configurée pour guider la sonde articulée, depuis l'élément de support, jusqu'à une région d'intérêt.
