一种消化道柔性手术机器人控制方法与系统
- 专利权人:
- 凌视医疗科技(武汉)有限公司
- 发明人:
- 陈昕扬
- 申请号：
- CN202211616317.9
- 公开号：
- CN115778552A
- 申请日:
- 2022.12.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及消化道手术设备技术领域，尤其涉及一种消化道柔性手术机器人控制方法与系统。包括：获取内窥镜图像并获取内窥镜图像的灰度值，依据灰度值获取目标区域，依据灰度值驱动内窥镜的驱动电机，以使内窥镜朝向目标区域行进。现有技术中，需要人工操作器械经消化道输送至指定的手术区域，但人体消化道较为狭窄且弯曲较多，导致输送过程的操作较为复杂。相较于现有技术，本发明依据内窥镜图像的灰度值对内窥镜的行进进行控制，从而有效的简化了输送过程的操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
