A method of driving a massage chair to dispense an effective massage to reduce stress and relieve pain in an effective manner is described. The massage chair includes two massage arms assembled with the backrest, the seat, the backrest and having at least two contact members, a plurality of bottom airbags disposed in the seat, and a plurality of side airbags disposed on the left and right sides of the seat. The method includes defining a coordinate reference comprising a longitudinal axis extending along the length of the backrest, a transverse axis extending from the left to right of the back, and a longitudinal axis extending from the front to the back of the back, And driving the massage arm to perform a predetermined sequence of massage operations to provide relief in neck and shoulder areas, waist, and thighs and hips.효과적인 방식으로 스트레스를 줄이고 통증을 완화시키도록 효과적인 마사지를 분배하기 위해 마사지 의자를 구동하는 방법이 기술된다. 마사지 의자는 등받이, 시트, 등받이와 조립되고 적어도 두 개의 접촉 부재를 갖는 두 개의 마사지 아암, 시트에 배치된 복수의 저부 에어백, 및 시트의 좌우측에 배치된 복수의 측면 에어백을 포함한다. 본 방법은, 등받이의 길이를 따라 연장되는 길이방향 축, 등받이의 좌측에서 우측을 향해 연장되는 횡방향 축, 및 등받이의 전방에서 후방을 향해 연장되는 전후방향 축을 포함하는 좌표 기준을 정의하는 단계, 및 마사지 아암을 구동시켜 마사지 동작의 소정 시퀀스를 수행하여 목 및 어깨 영역들, 허리, 및 허벅지와 엉덩이에서의 완화를 제공하는 단계를 포함한다.