The present disclosure describes systems and methods for selectively constraining an orientation of a portion of a surgical tool system relative to another. Example surgical tool systems may include a surgical tool having at least one movable component (208), at least one actuation component (214) and a surgical tool attachment (300a). The surgical tool attachment may be operable selectively to engage and disengage the moveable component so as to to prevent movement of the movable component relative to the surgical tool in an engaged configuration and to permit movement of the movable component relative to the surgical to in a disengaged configuration, respectively. In the engaged configuration, a dynamic component of the surgical tool system may be fixed relative to the surgical tool, and, in a disengaged configuration, the dynamic component may be freely movable relative to the surgical tool.La présente invention concerne des systèmes et des procédés pour contraindre sélectivement une orientation d'une partie d'un système d'outil chirurgical par rapport à une autre. Des systèmes d'outils chirurgicaux donnés à titre d'exemple peuvent comprendre un outil chirurgical ayant au moins un composant mobile (208), au moins un composant d'actionnement (214) et une fixation d'outil chirurgical (300a). La fixation d'outil chirurgical peut être actionnable de façon sélective pour mettre en prise et désengager le composant mobile de façon à empêcher le mouvement du composant mobile par rapport à l'outil chirurgical dans une configuration en prise et pour permettre le mouvement du composant mobile par rapport à l'outil chirurgical dans une configuration désengagée, respectivement. Dans la configuration en prise, un composant dynamique du système d'outil chirurgical peut être fixe par rapport à l'outil chirurgical, et, dans une configuration désengagée, le composant dynamique peut être librement mobile par rapport à l'outil chirurgical.
