This insertion device is provided with: freely-moveable linear members (40u, 40d) inserted into an insertion unit multiple moving bodies (78u, 78d) linked like beads on the outer circumference of the linear members (40u, 40d) and freely-moveable relative to the linear members (40u, 40d) limiting members (62u, 62d, 78uh, 78dh) fixed relative to the linear members (40u, 40d), limiting the movement range of the moving bodies (78u, 78d) relative to the linear members (40u, 40d) and preventing the moving bodies (78u, 78d) from falling out and fixing pins (77x, 77y) which are freely moveable between a first position and a second position in which said fixing pins are fitted between any two neighboring moving bodies.La présente invention concerne un dispositif dinsertion doté : déléments linéaires librement mobiles (40u, 40d) insérés dans une unité dinsertion de plusieurs corps mobiles (78u, 78d) reliés comme des billes sur la circonférence externe des éléments linéaires (40u, 40d) et librement mobiles par rapport aux éléments linéaires (40u, 40d) déléments de limitation (62u, 62d, 78uh, 78dh) fixes par rapport aux éléments linéaires (40u, 40d), limitant lamplitude de mouvement des corps mobiles (78u, 78d) par rapport aux éléments linéaires (40u, 40d) et empêchant les corps mobiles (78u, 78d) de tomber et daxes de fixation (77x, 77y) qui sont librement mobiles entre une première position et une deuxième position dans laquelle lesdits axes de fixation sont agencés entre deux corps mobiles voisins quelconques.挿入部内に挿通された、移動自在な線状部材40u、40dと、線状部材40u、40dの外周において数珠状に連なって設けられた、線状部材40u、40dに対して移動自在な複数の移動体78u、78dと、線状部材40u、40dに対して固定された、線状部材40u、40dに対する各移動体78u、78dの移動範囲を制限するとともに各移動体78u、78dの脱落を防止する制限部材62u、62d、78uh、78dhと、第1の位置と、隣り合ういずれか2つの移動体間に対して嵌入される第2の位置との間において移動自在な固定ピン77x、77yと、を具備している。
