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一种多自由度主被动混合全身外骨骼康复训练系统
- 专利权人:
- 嘉兴学院
- 发明人:
- 姜飞龙,陈晟,周丽,宋玉来,钱承,戴婷,张海军,朱海滨,殷小亮,朱荷蕾,刘睿莹,杨立娜
- 申请号：
- CN201810562498.9
- 公开号：
- CN108670721B
- 申请日:
- 2018.04.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种多自由度主被动混合全身外骨骼康复训练系统,以气缸作为动力元件驱动人体关节的肩、肘、腕、髋、膝、踝关节的康复运动训练。该系统主要由直角件、固定板、铝型材、连接件、气缸、脚踏板组成。采用非直角坐标系分布的结构方式,避免了直角坐标系奇异点的存在导致的卡死和运动空间的限制;多面倾斜弯曲钣金件的利用使得一个空间气缸驱动的关节具有两个方向的自由度;肩、肘、腕、髋、膝、踝关节分别具有5、1、3、5、1、3共计18个康复训练的自由度,可根据康复者上、下肢的实际情况调整长度,实现人上下肢关节多自由度的康复训练。本发明结构紧凑、清洁防爆性能好、运动空间大没有死角,可用于肢体康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
