基于气动肌肉仿人型机器人
- 专利权人:
- 嘉兴学院
- 发明人:
- 姜飞龙,张海军,朱荷蕾,朱海滨,钱承,宋玉来,殷小亮,刘睿莹,陈晟,周丽,戴婷,沈剑英,杨立娜
- 申请号：
- CN201710944285.8
- 公开号：
- CN107550688B
- 申请日:
- 2017.12.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种基于气动肌肉仿人型机器人,以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动,具有完全模拟人运动的功能。该仿人型机器人结构紧凑、清洁、防爆性能好,可用于科学研究、教学演示、医疗诊断。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
