一种基于气动肌肉的下肢康复外骨骼系统
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 刘昊,周心慰,程浩书
- 申请号：
- CN201810718615.6
- 公开号：
- CN109124983A
- 申请日:
- 2018.03.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于气动肌肉的下肢康复外骨骼系统。包括外骨骼机构,支撑保障机构,康复训练跑台系统。外骨骼机构包括:腰部支架、髋单关节机构、膝单关节结构和足底固定件,髋、膝单关节结构包括底座、关节转盘、钢丝绳、气动肌肉、支撑件和弹簧,支撑件主要由上下两个支撑杆滑动连接构成,支撑件竖直布置在底座上,支撑件底座上固定有气动肌肉和弹簧,气动肌肉和弹簧固定在底座上,气动肌肉的输出端朝上经钢丝绳和弹簧顶端连接,钢丝绳绕过关节转盘。本发明采用气动肌肉驱动完成周期性的运动,达到康复训练的目的,具有清洁无污染,对人友好,且气动肌肉为有一定柔性的驱动元件,符合人体工学。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
