下肢康复训练外骨骼系统及其步行控制方法与髋关节结构
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 杨灿军,杨巍,徐铃辉,王汉松,魏谦笑,马张翼
- 申请号：
- CN201810080536.7
- 公开号：
- CN108392378B
- 申请日:
- 2018.28.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种下肢康复训练外骨骼系统及其步行控制方法与髋关节结构,属于医疗机器人技术领域。髋关节结构包括外展自由度欠驱动机构,外展自由度欠驱动机构包括安装座、左髋关节内收驱动臂、右髋关节内收驱动臂及驱动器;左髋关节内收驱动臂与右髋关节内收驱动臂可在内收单腿支撑位置与欠外展位置间往复摆动地安装在安装座上;驱动器用于在单腿步态周期内,驱动两髋关节内收驱动臂中的摆动侧者保持在欠外展位置上,且支撑侧者内收动作。基于该结构设置的髋关节,能在康复训练过程中避免出现侧倾问题,可广泛应用于下肢无力或偏瘫患者的康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
