悬吊装置及使用其的外骨骼机器人
- 专利权人:
- 北京大艾机器人科技有限公司
- 发明人:
- 帅梅
- 申请号：
- CN201611096286.3
- 公开号：
- CN108143584A
- 申请日:
- 2016.12.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种悬吊装置及使用其的外骨骼机器人,悬吊装置包含:悬吊架、悬吊机构及辅助机构;悬吊机构装设于悬吊架上,被悬吊件装设于悬吊机构上;辅助机构装设于悬吊架上,辅助机构连接于悬吊机构,辅助机构输出助力辅助悬吊机构悬吊起被悬吊件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
