可调节的腰部机构及使用其的外骨骼机器人
- 专利权人:
- 北京大艾机器人科技有限公司
- 发明人:
- 帅梅
- 申请号：
- CN201910027464.4
- 公开号：
- CN111434323B
- 申请日:
- 2019.01.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可调节的腰部机构，用于连接外骨骼机器人的下肢，腰部机构包含：第一腰部连接架、第二腰部连接架及调节组件；第一腰部连接架具有第一端部，第一端部上开设有第一滑动部；第二腰部连接架具有第二端部，第二端部上开设有对位于第一滑动部的第二滑动部，第一端部与第二端部相互嵌套连接；调节组件连接于第一滑动部及第二滑动部，转动调节组件使得第一腰部连接架及第二腰部连接架同时相向或相背运动，从而调节腰部机构的宽度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
