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基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台
- 专利权人:
- 南方医科大学南方医院
- 发明人:
- 余江,陈新华,李国新,陈韬,李团结,林填,林周盛,罗俊,陈粤泓,李烈鹏
- 申请号：
- CN201810257906.X
- 公开号：
- CN108784840A
- 申请日:
- 2018.03.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了基于达芬奇外科手术系统改进的腹腔手术平台,包括控制台、微型机器人以及成像设备,微型机器人的外形与蚂蚁相同,微型机器人包括蚁嘴、左中腿、右中腿、两个蚁触角和两个蚁眼,两个蚁触角均为控制线,两个蚁眼中均安装有摄像头,蚁嘴安装有血管夹,左中腿安装有超声刀,右中腿安装有电刀。本发明设计具有蚂蚁形状的微型机器人,通过控制台操作进入腹腔进行手术。本发明基于达芬奇机器人系统改进,微型机器人体型微小,腹腔手术中定位精准,可广泛应用于腹腔手术技术领域;尤其在胃肠道手术中,结合内镜直视与腹腔镜直视操作,达到术中内镜和腹腔镜联合作用的最佳效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
