一种多孔腹腔手术机器人腹腔镜自动导航方法
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 周正东
- 申请号：
- CN201811285372.8
- 公开号：
- CN109330685A
- 申请日:
- 2018.31.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多孔腹腔手术机器人腹腔镜自动导航方法,该方法利用携带多个标记点的介入手术器械及手术视野图像处理技术,通过对手术视野图像中心的自动调整以及腹腔镜焦距的自动调整,使得观察视野图像保持清晰、手术器械远端始终位于手术医生适宜的观察视野中,可有效提高手术质量和效率,降低医生的劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
