手术机器人用柔性器械、手术器械及内窥镜
- 专利权人:
- 微创(上海)医疗机器人有限公司
- 发明人:
- 何超,王常春,何裕源,李涛,袁帅
- 申请号：
- CN201710202661.6
- 公开号：
- CN106880405B
- 申请日:
- 2017.30.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种手术机器人用柔性器械,通过弹性结构使所述手术机器人用柔性器械恢复初始态,导向结构使所述手术机器人用柔性器械处于弯曲态,从而构成了多自由度柔性器械,由此提高了使用的灵活性,从而能够进一步满足手术使用要求。本发明还提供一种手术器械和内窥镜,包括所述手术机器人用柔性器械,从而能够使得器械末端或者成像系统到达期望的位置和姿态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
