ELECTRONICS AND TELECOMMUNICATIONS RESEARCH INSTITUTE
发明人:
SHIN, HO CHULKR,신호철
申请号：
KR1020150004208
公开号：
KR1020160086629A
申请日:
2015.01.12
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to an apparatus and a method for providing a guided image for an image-guided surgery, to progress an accurate surgery by a doctor. The method enables a position of a surgical tool with respect to a surgery target portion of a patient to figure out in real time by calculating the position of the surgial tool with respect to the surgery target portion of the patient and the position of the view of laparoscopy/endoscopy, on the basis of the prediction of position change of the body/organ with respect to gas injection. the recognition of abdominal position of the patient posture through a 3D scanner, the recognition of the position/angle of the surgical tool thorugh a surgical tool sensor, on the basis of the distance image calculated from the image of both eyes of laparoscopy/endoscopy and CT/MRI-based prediagnosis image.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 복강경/내시경의 양안 영상으로부터 계산된 거리 영상, CT/MRI 기반의 사전진단 영상을 바탕으로 가스 주입에 따른 체형/장기의 위치변화 예측, 3D 스캐너를 통한 환자 자세와 복부 위치의 인식, 수술도구 센서를 통한 수술도구의 위치/각도 인식 등을 기초로, 복강경/내시경 시야의 위치와 환자의 수술 대상 부위에 대한 수술도구의 위치를 계산하여 환자의 수술 대상 부위에 대한 수술도구의 위치를 실시간으로 파악할 수 있게 하여, 의사가 정확한 수술을 진행할 수 있도록 하기 위한 영상유도 수술을 위한 유도 영상 제공 방법 및 장치에 관한 것이다.
