助老助残爬楼轮椅伴侣装置
- 专利权人:
- 上海电力大学
- 发明人:
- 吴炳晖,万庆,张凌峰,庞哲,王龙,潘吕晨,唐铭沂,刘芮含
- 申请号：
- CN201910705185.9
- 公开号：
- CN110279529A
- 申请日:
- 2019.01.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种助老助残爬楼轮椅伴侣装置。轮椅车架底部前后两侧分别装有前、后履带驱动机构,前履带驱动机构中装有倾角调节机构,后履带驱动机构中装有倾角弹簧调节机构;轮椅座椅下面装有陀螺仪平衡模块,陀螺仪平衡模块连接前履带驱动机构中的倾角调节机构,在爬楼轮椅上楼过程中,当后履带驱动机构触碰到楼梯时,由倾角弹簧调节机构自动调节后履带驱动机构的倾角,使后履带驱动机构与楼梯具有最大的接触面积,在爬楼轮椅继续上楼,陀螺仪平衡模块感知到座椅偏斜时,由陀螺仪平衡模块驱动倾角调节机构来调节前履带驱动机构倾角,使座椅水平。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
