爬楼轮椅机器人
- 专利权人:
- 湖北工业大学
- 发明人:
- 汪泉,朱凌博,高泽平,周绍君
- 申请号：
- CN201911173483.4
- 公开号：
- CN111110465A
- 申请日:
- 2019.26.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及轮椅辅助用品领域,公开了一种爬楼轮椅机器人,包括轮椅,还包括安放轮椅的支撑底板、通过变形适应平地行走和爬楼动作的四个变形轮以及两个提供爬楼动力和变形轮变形动力的悬挂,两个悬挂分别安装于支撑底板底面的左右两侧,每个悬挂的两端各安装有一个变形轮。本发明爬楼轮椅机器人,在不同的需求下将轮的形态在圆形和越障两种姿态中切换,且使人坐在轮椅上面保持水平状态,便于老年使用者控制机器人爬楼。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
