본 발명은 동력원으로부터 입력축으로 전달되는 회전 구동력을 다단의 감속비로 전환하여 출력축을 통해 외부로 출력될 수 있게 함으로써 출력측 동력 성능을 향상시킴과 동시에 감속 장치의 전체적인 크기와 소요 부품의 수량을 각각 축소시키고 그에 따른 부품의 중량 저감과 함께 제조 공정의 단순화를 통해 제조 원가를 절감할 수 있는 다단 감속 구동장치를 개시한다. 전술한 감속 구동장치는 동력원과 연결되어 회전하는 입력축(10), 상기 입력축(10)과 외접하여 연동하도록 설치되는 1차 감속부(30), 상기 1차 감속부(30)와 동축상으로 연동하도록 설치되는 2차 감속부(40), 상기 2차 감속부(40)에 연결되는 출력축(20), 및 상기 1차 감속부(30)의 회전을 선택적으로 구속하는 브레이크를 구비하고, 상기 출력축(20)은 상기 입력축(10)과 동축상으로 배치된다.
