花卉移栽机器人
- 专利权人:
- 青岛农业大学
- 发明人:
- 赵丽清,殷元元
- 申请号:
- CN201520219800.2
- 公开号:
- CN204518426U
- 申请日:
- 2015.04.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 张媛媛
- 摘要:
- 花卉移栽机器人,包括机架和控制箱,所述机架分为两部分,左机架和右机架,所述左机架上设置有传送装置,用于传输花盆,还设置有开沟器和光电传感器,所述光电传感器设置在传送装置的侧面,开沟器位于传送装置的正上方;所述右机架上设置有育苗盘和机械手,机械手连接有舵机,育苗盘下方设置有育苗盘传送装置,可带动育苗盘移动,所述机械手位于育苗盘的上方;所述光电传感器、开沟器和机械手三者位于同一竖直平面内,光电传感器、开沟器、舵机均与控制箱相连。该花卉智能移栽机器人的应用减少人工劳作,移栽效果均匀一致,提高花卉的移栽效率和质量。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心