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一种并联移栽机器人
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 杨启志,孙梦涛,蔡静,石新异,徐莉,胡建平,李雯
- 申请号:
- CN201710704579.3
- 公开号:
- CN107511815A
- 申请日:
- 2017.08.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供一种并联移栽机器人,包括机架、支链机构、静平台机架和PLC;支链机构包括A支链、B支链、C支链和动平台;A支链、B支链和C支链三条支链均包括驱动臂和从动臂,驱动臂的一端分别连接单独的伺服电机,驱动臂的另一端分别与从动臂连接,从动臂采用桁架结构;B支链和C支链结构相同;PLC分别与每个伺服电机电连接,控制伺服电机的转动;本发明满足三平移要求的基础上支链结构更加简单,不存在冗余支链,有利于降低装配难度;从动臂采用桁架结构,提高了运动的平稳性,同时在支链末端与动平台的连接处采用关节轴承,能够满足多角度移栽需求;该种移栽机器人不但可以使移栽运动具有两个方向解耦还能同时改善力学性能。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/