The invention relates to an exploration device (1) for monitoring the penetration of an instrument (2) into an anatomical structure, particularly a bone structure. The inventive device comprises a voltage source which powers at least two electrodes (3, 4) and a means for measuring the impedance between said electrodes (3, 4). The invention is characterised in that the device (1) is equipped with an angular locating means comprising at least one electrode (3) which comes to the surface at a point on a peripheral surface of the penetrating instrument (2), the position of said electrode (3) being offset in relation to the longitudinal axis of the instrument.La présente invention se rapporte à un dispositif dexploration (1) pour le suivi de la pénétration dun instrument (2) dans une structure anatomique, en particulier une structure osseuse, comportant une source de tension alimentant au moins deux électrodes (3, 4)) et un moyen de mesure de limpédance entre lesdites électrodes (3, 4), caractérisé en ce que ledit dispositif (1) comporte un moyen de localisation angulaire constitué par au moins une électrode (3) affleurant ponctuellement une, surface périphérique dudit instrument de pénétration (2), ladite électrode (3) présentant une position décalée par rapport à laxe longitudinal dudit instrument.
