Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur simultanen Bestimmung von Position und Geschwindigkeit von Objekten umfassend die Schritte:- simultane Erzeugung eines ersten Signals zur Geschwindigkeitsbestimmung und eines zweiten Signals zur Positionsbestimmung,- Mischen des ersten Signals mit dem zweiten Signal zu einem Mischsignal und anschließendes Senden des Mischsignals mittels eines Senders in Richtung eines Objektes, sodass das Mischsignal zumindest teilweise an dem Objekt reflektiert werden kann,- Auswertung eines Echosignals.The method involves simultaneously generating a signal for determining velocity and another signal for determining position. The signals are mixed to form a mixed signal. The mixed signal is subsequently transmitted towards an object (16) using a transmitter, so that the mixed signal is partially reflected by the object. An echo signal is evaluated by performing a velocity evaluation of the echo signal and by performing a position evaluation of the echo signal. The echo signal reflected by the object is continuously received.
