The present invention provides a fruit harvesting, thinning and pruning system comprising: (a) a computerized system for mapping an orchard or tree position map and its outline in a crop； (b) a standalone unmanned aerial vehicle (uav) fleet management system for harvesting, diluting or pruning fruit； and a method for autonomously harvesting, diluting and / or pruning an orchard.a presente invenção fornece um sistema de colheita, diluição e poda de fruto que compreende: (a) um sistema computadorizado para mapear um pomar ou um mapa de posição de árvores e seu contorno em uma plantação； (b) um sistema de gerenciamento para gerenciamento de frota de veículo aéreo não tripulado (uav) autônomo para colher, diluir ou podar frutos； e um método para colheita, diluição e/ou poda por uav autônomo de um pomar.
