牵引装置及牵引装置的牵引力控制方法
- 专利权人:
- 伊藤超短波株式会社
- 发明人:
- 田中升
- 申请号：
- CN200780044089.X
- 公开号：
- CN101541270B
- 申请日:
- 2007.10.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 通过牵引机构对被牵引体施加期望的牵引力的本发明的牵引装置的牵引力控制方法具有：通过牵引力传感器测量被牵引体上所施加的施加牵引力为零的零牵引状态时的施加牵引力，并输出零牵引值的步骤；生成将零牵引值与来自控制电路的调整输出相加的加法值的步骤；将加法值提供给驱动牵引机构的驱动机构的驱动电路，输出与加法值对应的驱动信号的步骤；通过增减调整输出进行调整，以使驱动信号成为使被牵引体为零牵引状态的基准值的步骤；以及将零牵引值和通过调整步骤获得的调整输出作为各个零牵引力传感器的零点和控制电路的控制输出的零点的步骤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
