Robotic endoscopes have the potential to help endoscopists position tools during procedures, to propel the endoscope to the desired position, to automate functions and to prevent perforations during procedures. Modular architecture for a continuum robotic endoscope with multiple bending segments along the length of the endoscope. Each of the segments is modular, containing a set of actuation motors that drive short cables in the continuum segments.Linvention concerne des endoscopes robotiques qui ont le potentiel daider, lors de procédures, des endoscopistes à positionner des outils, pour propulser lendoscope à la position souhaitée, pour automatiser les fonctions et pour empêcher des perforations au cours des procédures. Linvention concerne une architecture modulaire pour un endoscope robotique de milieux continus avec de multiples segments flexibles le long de la longueur de lendoscope. Chacun des segments est modulaire, contenant un ensemble de moteurs dactionnement qui entraînent des câbles courts dans les segments de milieux continus.
