Es wird ein Endoskop zur dreidimensionalen Erfassung eines Innenraumes (R) eines Körpers vorgeschlagen, bei dem eine Projektionseinrichtung (1) zur Projektion eines Farbmusters auf einen Bereich (W) des Innenraums (R) und eine Erfassungseinrichtung (3) zur Erfassung eines Abbilds des auf den Bereich (W) projizierten Farbmusters zumindest teilweise in einem distalen Endbereich einer länglichen Endoskoperstreckung positioniert sind und der distale Endbereich bis zu 180° zur ursprünglichen länglichen Endoskoperstreckung abwinkelbar ist. Auf diese Weise kann eine Triangulationsbasis zur Auswertung von Abbildern mittels aktiver Triangulation zur Erzeugung von 3D-Abbildern des Bereichs (W) einfach und wirksam vergrößert werden. Derartige Endoskope können besonders vorteilhaft in der minimal-invasiven Chirurgie oder in der technischen Endoskopie angewendet werden.An endoscope for three-dimensional detection of an interior (R) of a body is proposed, in which a projection device (1) for projecting a color pattern onto an area (W) of the interior (R) and a detection device (3) for detecting an image of the the region (W) of the projected color pattern is at least partially positioned in a distal end region of an elongated endoscope extension and the distal end region can be angled up to 180 ° to the original elongated endoscope extension. In this way, a triangulation basis for evaluating images can be enlarged simply and effectively by means of active triangulation for generating 3D images of the area (W). Such endoscopes can be used particularly advantageously in minimally invasive surgery or in technical endoscopy.
