The present invention relates to an endoscope for three-dimensional detection of an internal space (R) of a body, the endoscope including a projection device (1) for projecting a color pattern onto a region (W) of the internal space (R) A detection device 3 for detecting an image of a color pattern projected onto the area W is at least partially positioned in the distal end region of the elongated endoscope size and the distal end region has a maximum of 180 Deg. A triangulation base for evaluating images by active triangulation to generate 3D images of the region W can be simply and effectively extended in this manner. Such endoscopes can be used particularly advantageously in minimally invasive surgery or industrial endoscopy.본 발명은 신체의 내부 공간(R)의 3차원 탐지를 위한 내시경에 관한 것으로, 이 내시경에는 칼라 패턴을 상기 내부 공간(R)의 영역(W) 상으로 투사하기 위한 투사 장치(1) 및 상기 영역(W) 상으로 투사된 칼라 패턴의 영상을 탐지하기 위한 탐지 장치(3)가 길다란 내시경 크기의 말단 단부 영역에 적어도 부분적으로 위치 설정되고 상기 말단 단부 영역은 원래의 길다란 내시경 크기에 대해 최고 180°경사질 수 있다. 상기 영역(W)의 3D 영상들을 생성하기 위하여 능동 삼각 측량에 의해 영상들을 평가하기 위한 삼각 측량 베이스가 이러한 방식으로 간단하고 효과적으로 확장될 수 있다. 이 같은 내시경들은 최소 절개 수술 또는 산업적 내시경술에서 특히 유리하게 사용될 수 있다.
