KONINKLEJKE FILIPS EHLEKTRONIKS N.V.;KONINKL PHILIPS ELECTRONICS NV
发明人:
TROVATO Karen I. (US),ТРОВАТО Карен И. (US),TROVATO KAREN I.
申请号：
RU2009113800/14
公开号：
RU0002445934C2
申请日:
2007.08.15
申请国别(地区):
RU
年份:
2012
代理人:
摘要：
FIELD: medicine.SUBSTANCE: group of inventions refers to medicine. Active cannula systems comprise a number of telescopic pre-formed nitinol tubes. The tubes are configured and sized so that to achieve a target location in a specific anatomic region. A 3D image of the specific anatomic region is read out. Arches between a point of the anatomic region and the target location are sequenced. The sequenced arches are used to derive an active cannula path. This path is used to configure and size the number of tubes. The active cannula systems are designed to achieve relatively small and complex target locations.EFFECT: facilitated minimally invasive surgical procedures.20 cl, 9 dwgГруппа изобретений относится к медицине. Системы активной канюли содержат множество телескопических, предварительно сформованных нитиноловых трубок. Конфигурация и размеры трубок позволяют достигать целевых местоположений в конкретной анатомической области. Считывают трехмерное изображение конкретной анатомической области. Формируют последовательность дуг между точкой анатомической области и целевым местоположением. Из последовательности дуг вычисляют путь для активной канюли. Этот путь используется для придания конфигурации и размера множеству трубок. Система активной канюли выполнена с возможностью достигать относительно маленьких и сложных целевых местоположений. В результате облегчаются минимально инвазивные хирургические процедуры. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 9 ил.
