An endoscope assembly comprising a handle incorporating a liquid reservoir and injection system, a flexible or rigid cannula attaching to the handle, and a distally attached miniature imaging head. The imaging head is a transparent tubular shaped body having an essentially closed proximal end, and a tubular wall extending from the closed proximal end to the distal open end of the body. An optical source is attached to the closed proximal end, and its emitted illumination directed into the tubular wall of the body, such that said illumination is internally reflected within the tubular walls and is emitted from the distal open end. A detector array is disposed within the inner surfaces of the tubular wall section, and a lens images light reflected back into said imaging head, onto the detector array. The optical source is disposed radially inwards of the outer dimensions of the tubular shaped body.L'invention concerne un ensemble d'endoscopie qui comprend un manche incorporant un réservoir de liquide et un système d'injection, une canule flexible ou rigide se fixant au manche, et une tête d'imagerie miniature fixée de manière distale. La tête d'imagerie est un corps tubulaire transparent ayant une extrémité proximale sensiblement fermée, et une paroi tubulaire s'étendant depuis l'extrémité proximale fermée vers l'extrémité distale ouverte du corps. Une source optique est fixée à l'extrémité proximale fermée, et son éclairage émis est dirigé vers la paroi tubulaire du corps, de telle sorte que ledit éclairage soit réfléchi intérieurement dans les parois tubulaires et soit émis à partir de l'extrémité distale ouverte. Un réseau de détecteurs est disposé à l'intérieur des surfaces internes de la section de paroi tubulaire, et une lentille forme l'image de la lumière réfléchie dans ladite tête d'imagerie, sur le réseau de détecteurs. La source optique est disposée radialement vers l'intérieur des dimensions externes du corps tubulaire.
