Provided is a manipulator (1) including an elongated main portion (3), a distal end portion (4), and a bendable portion 5) provided between the main portion (3) and the distal end portion (4) a plurality of linear members (6) that extend from the distal end portion (4) to the main portion (3) via the bendable portion (5) a power generator (9) a plurality of power transmitters (8, 10, 11) that transmit, to proximal ends of the linear members (6), the power generated by the power generator (9) as linear motion in a longitudinal direction of the main portion (3) and a linear-member relaxing unit (12) that relaxes the linear members (6) in which tension is generated between the distal end portion (4) and the power transmitters (8, 10, 11) by pushing and pulling of the linear members (6) by the linear motion transmitted from the power transmitters (8, 10, 11).La présente invention concerne un manipulateur (1) comprenant une partie principale allongée (3), une partie dextrémité distale (4) et une partie pouvant fléchir (5) disposée entre la partie principale (3) et la partie dextrémité distale (4) plusieurs éléments droits (6) qui sétendent de la partie dextrémité distale (4) à la partie principale (3) par le biais de la partie pouvant fléchir (5) un générateur de puissance (9) plusieurs dispositifs de transmission de puissance (8, 10, 11) qui transmettent, aux extrémités proximales des éléments droits (6), la puissance générée par le générateur de puissance (9) sous forme de mouvement rectiligne dans une direction longitudinale du corps principal (3) et une unité de relâchement (12) déléments droits qui relâche les éléments droits (6) dans lesquels une tension est générée entre la partie lextrémité distale (4) et les dispositif de transmission de puissance (8, 10, 11) en poussant et en tirant les éléments droits (6) suivant le mouvement rectiligne transmis par les dispositifs de transmission de puissance (8, 10, 11).
