Izmajlov Andrej Yurevich (RU),Измайлов Андрей Юрьевич (RU),Marchenko Leonid Anatolevich (RU),Марченко Леонид Анатольевич (RU),Godzhaev Zakhid Adygezalovich (RU),Годжаев Захид Адыгезалович (RU),Smirnov,Izmajlov Andrej Yurevich,Измайлов Андрей Юрьевич,Marchenko Leonid Anatolevich,Марченко Леонид Анатольевич,Godzhaev Zakhid Adygezalovich,Годжаев Захид Адыгезалович,Smirnov Igor Gennadievich,Смирнов Иго
申请号：
RU2016114570
公开号：
RU0002617163C1
申请日:
2016.04.15
申请国别(地区):
RU
年份:
2017
代理人:
摘要：
FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to means for differentiated liquid chemization (LC) from the aircraft in precision agriculture system. Aircrafts complex for LC contains a basic helicopter type aircraft (1) equipped with navigation equipment (8), a receiver (10) of navigation system signals, an on-board computer (9) with a system of distributed control, communication and control of UAV and software module for processing of the agricultural field, an automatic flow control unit, distribution and supply of liquid chemicals (13), a tank (11) for liquid chemicals, flexible links (5, 6, 7) with electrical cables (22, 23, 24) and pipelines (19, 20, 21), a group of n-th number of helicopter type UAV (2, 3, 4) connected to the basic helicopter (1). Each UAV is equipped with the signals receiver (28, 29, 30), on-board computers (31, 32, 33), the automatic flight control system, a software module differentiated LC, dispersing module in the form of a rod (34, 35, 36) with nozzles ( 37, 38, 39). UAV group represents a set consisting of an odd number (n) of the UAV, where≥ n3.EFFECT: possibility of differentiated LC for the entire field area.3 dwgИзобретение относится к средствам для дифференцированного внесения жидких средств химизации (ЖСХ) летательными аппаратами в системе точного земледелия. Комплекс летательных аппаратов для внесения ЖСХ содержит базовый летательный аппарат вертолетного типа (1), снабженный пилотажно-навигационным оборудованием (8), приемником (10) сигналов навигационной системы, бортовым компьютером (9) с системой распределенного контроля, связи и управления беспилотными летательными аппаратами и модулем программного обеспечения обработки сельскохозяйственного поля, блоком автоматического управления расходом, распределением и подачей ЖСХ (13), баком (11) для ЖСХ, гибкими связями (5, 6, 7) с электрокабелями (22, 23, 24) и трубопроводами (19, 20, 21), группу из n-го количества БПЛА вертолетного типа (2, 3, 4), соединенную с базовым вертолетом (1)
