A medical bed (1) comprising: - a frame (3) having a head (6) and a foot (7) side; - a compass (12) head and a compass (13) foot; - A rear train (29) comprising a trolley (30) foot and at least one wheel (33) rear idler freely rotatable on the trolley (30) foot; a front train (36) comprising a head carriage (37), a roller (39) and an idler wheel (41) rotatably mounted on the head carriage (37) about a rolling axis (42). and a yaw axis (43); this bed (1) having a raised position in which the carriage (37) head is tilted, the roller (39) being spaced from the ground (2) and the axis (43) of yaw wheel (41) substantially perpendicular on the ground (2). Lit (1) médicalisé comprenant : - un cadre (3) ayant un côté tête (6) et un côté pied (7) ; - un compas (12) de tête et un compas (13) de pied ; - un train (29) arrière comprenant un chariot (30) de pied et au moins une roue (33) arrière folle montée en libre rotation sur le chariot (30) de pied ; - un train (36) avant comprenant un chariot (37) de tête, un galet (39) et une roue (41) avant folle montée en rotation sur le chariot (37) de tête autour d'un axe (42) de roulage et d'un axe (43) de lacet, ; ce lit (1) possédant une position surélevée dans laquelle le chariot (37) de tête est basculé, le galet (39) étant écarté du sol (2) et l'axe (43) de lacet de la roue (41) sensiblement perpendiculaire au sol (2).