A dental handpiece suitable for robotic surgery, comprising a handle (1), a head (2) and a drill bit (3). One end of the head (1) is connected to the handle (2), and the other end of the head is provided with the drill bit (3). The axis of the head (1) is collinear with the axis of the handle (2), and the axis of the drill bit (3) is perpendicular to the axis of the head (2). The head and the handle of the dental handpiece are coaxially provided, and the axis of the drill bit is perpendicular to the axis of the head at the same time, such that the variable in the calculation formula of the position coordinate of an end of the drill bit can be reduced, thereby reducing the difficulty of positioning the end of the drill bit. By means of coaxially providing the head and the handle, the difficulty of processing an entire dental handle can be reduced.La présente invention concerne une pièce à main dentaire convenant à la chirurgie robotique, comprenant une poignée (1), une tête (2) et un trépan (3). Une extrémité de la tête (1) est reliée à la poignée (2), et l'autre extrémité de la tête est munie du trépan (3). L'axe de la tête (1) est colinéaire avec l'axe de la poignée (2), et l'axe du trépan (3) est perpendiculaire à l'axe de la tête (2). La tête et la poignée de la pièce à main dentaire sont disposées coaxialement, et l'axe du trépan est en même temps perpendiculaire à l'axe de la tête, de sorte que la variable dans la formule de calcul des coordonnées de position d'une extrémité du trépan peut être réduite, réduisant ainsi la difficulté de positionnement de l'extrémité du trépan. Grâce à la disposition coaxiale de la tête et de la poignée, la difficulté de traitement d'une poignée dentaire entière peut être réduite.
