PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a walking assist moving body which enables a user to easily avoid obstacles regardless of the moving speed.SOLUTION: A walking assist moving body 100 comprises: a walking assist moving main body 17 which assists a user in walking a rotation angle sensor which detects speed of the walking assist moving main body and a control unit which controls the walking assist moving main body 17 to decelerate according to the speed detected by the rotation angle sensor.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】移動速度にかかわらず、障害物を容易に回避することが可能な歩行アシスト移動体を提供する。【解決手段】この歩行アシスト移動体100は、ユーザの歩行をアシストする歩行アシスト移動体本体17と、歩行アシスト移動体本体の速度を検出する回転角センサと、回転角センサにより検出された速度に応じて、歩行アシスト移動体本体17を減速させる制御を行う制御部とを備える。【選択図】図3
