PROBLEM TO BE SOLVED: To estimate the position of an animal under a vehicle and in a space in the vicinity thereof with high accuracy and at low cost, and to alert the detected animal.SOLUTION: An shown in Fig.1, an accidental contact evasion system 1 detects an animal if there is the animal in a space under or in the vicinity of a vehicle 2 in non-running, and alerts the animal. The accidental contact evasion system 1 includes: a plurality of ultrasonic sensors 3 that are arranged for a plurality of divided sections in the space under or in the vicinity of the vehicle 2 an animal position estimation means 4 that estimates the position of the animal by a detection signal of each ultrasonic sensor 3 alerting means 5 that outputs a medium of alerting toward the position of the animal. Therefore, the position of the animal is estimated by the detection signal of the ultrasonic sensors 3, and the alerting toward the animal is enabled.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】本発明の課題は、車両の下部や、その近傍の空間における動物の位置を高精度、かつ、安価に推定でき、検出した動物に注意を喚起する。【解決手段】図1に示すように、本発明の接触事故回避システム1は、非走行時の車両2の下部近傍空間に動物がいる場合、動物を検出し、その動物に注意を喚起する。接触事故回避システム1は、車両2の下部近傍空間における複数の区分領域毎に配置された複数の超音波センサー3と、各超音波センサー3の検出信号により動物の位置を推定する動物位置推定手段4と、動物の位置に向けて注意喚起の媒体を出力する注意喚起手段5と、を含む。よって、超音波センサー3の検出信号により動物の位置を推定し、その動物に向けて注意喚起を行うことができる。【選択図】図3
