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一种磁流变力反馈式下肢主被动康复训练装置
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 王道明,尹艺霖,杨析辞,訾斌,李伟业,穆阿龙
- 申请号：
- CN201810514239.9
- 公开号：
- CN108721050B
- 申请日:
- 2018.25.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种磁流变力反馈式下肢主被动康复训练装置及控制方法,包括左下肢装置和右下肢装置,所述左下肢装置和右下肢装置为镜像对称结构,所述左下肢装置包括大腿机构、膝关节机构和小腿支撑机构,所述膝关节机构包括旋转型磁流变阻尼器和膝关节驱动机构。下肢被动康复训练时,第一螺旋推杆装置、膝关节驱动机构和第二螺旋推杆装置得电并分别带动人体大腿髋关节、膝关节和踝关节做被动运动;下肢主动康复训练时,第一直线型磁流变阻尼器、旋转型磁流变阻尼器和第二直线型磁流变阻尼器得电并给人体大腿髋关节、膝关节和踝关节做主动运动增加阻力。本发明满足康复训练者的两只腿同时进行主被动康复训练的要求,缩短了康复周期。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
