一种绳驱多用型腕部康复训练机构
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 喻洪流,罗胜利,石文韬,杨洁,邓志鹏,马锁文,孟巧玲
- 申请号：
- CN201910613603.1
- 公开号：
- CN110302035A
- 申请日:
- 2019.09.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种绳驱多用型腕部康复训练机构,涉及医疗康复机械领域,包括训练支架、通用连接模块、换向模块、主控模块、握把手模块、动作执行模块;训练支架设置为L型,通用连接模块连接换向模块与训练支架,主控模块内嵌于换向模块且自由端连接动作执行模块,握把手模块设置在动作执行模块末端;两个驱动电机设置于主控模块两侧并采用绳驱方式。本发明通过绳驱设计缩减机构整体体积,通过换向机构配合转接接头增加该腕部康复训练机构的应用场景,使得本发明不仅能够实现腕关节单独训练,也可以配合上肢康复训练设备进行上肢综合训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
