全向智能电动轮椅
- 专利权人:
- 常州汉迪机器人科技有限公司
- 发明人:
- 胡建军
- 申请号：
- CN201220086520.5
- 公开号：
- CN202568664U
- 申请日:
- 2012.03.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种全向智能电动轮椅，包括底盘框架、座椅，底盘框架下方两侧分别铰接有左右相对应的驱动臂，驱动臂上连接有构成一对前轮和一对后轮的麦克纳姆轮，座椅下方两侧、座椅前方且位于一对前轮上方分别设有超声波传感器，麦克纳姆轮的外侧分别设有红外传感器，座椅的扶手上设有控制盒和操作手柄，驱动臂内还设有驱动控制板，驱动控制板线路连接有DSP处理器。本实用新型与常规的两轮后驱电动轮椅相比，具有如横向、斜向等全向移动能力，具有更大的运动灵活性，通过超声波传感器和红外传感器检测轮椅周围的环境，以此为乘坐者提供可能阻碍轮椅运动的障碍物的信息，实现自动驾驶轮椅避障或为轮椅制动，提高轮椅的使用安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
