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一种自动跟随轮椅
专利权人:
东北大学
发明人:
郭爱波,王宏,郑兴文,李木岩
申请号:
CN201420286799.0
公开号:
CN203915264U
申请日:
2014.05.29
申请国别(地区):
CN
年份:
2014
代理人:
摘要:
本实用新型一种自动跟随轮椅,属于轮椅技术领域,该轮椅的陪行人员不需要携带任何电子设备,人体位姿数据完全由激光雷达捕捉,结构简单,适应性更强;激光雷达的高度可以自由调节,不使用跟随功能时可以隐藏,方便使用和运输;从轮椅结构上,升降杆升降动力由步进电机提供,控制步距较为准确,且成本较低;齿轮齿条动力传输结构,承载力大,传动精度较高,可达0.1mm;可无限长度对接延续,符合升降杆升降要求;传动速度可以很高,响应快;滑轨与齿条固定结构能更好地保证升降杆刚度,滑轨滑块结构限制了升降杆的左右前后窜动,提高整体稳定性。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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