一种自动跟随轮椅
- 专利权人:
- 东北大学
- 发明人:
- 郭爱波,王宏,郑兴文,李木岩
- 申请号:
- CN201420286799.0
- 公开号:
- CN203915264U
- 申请日:
- 2014.05.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型一种自动跟随轮椅,属于轮椅技术领域,该轮椅的陪行人员不需要携带任何电子设备,人体位姿数据完全由激光雷达捕捉,结构简单,适应性更强;激光雷达的高度可以自由调节,不使用跟随功能时可以隐藏,方便使用和运输;从轮椅结构上,升降杆升降动力由步进电机提供,控制步距较为准确,且成本较低;齿轮齿条动力传输结构,承载力大,传动精度较高,可达0.1mm;可无限长度对接延续,符合升降杆升降要求;传动速度可以很高,响应快;滑轨与齿条固定结构能更好地保证升降杆刚度,滑轨滑块结构限制了升降杆的左右前后窜动,提高整体稳定性。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心