六轮自适应平衡电动轮椅
- 专利权人:
- 常州信息职业技术学院
- 发明人:
- 胡盘峰,陈慧敏
- 申请号：
- CN201220073697.1
- 公开号：
- CN202437494U
- 申请日:
- 2012.03.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种六轮自适应平衡电动轮椅，具有轮椅底盘，以及设置在轮椅底盘上的座椅、驱动装置和控制装置；还具有自适应平衡调节装置；自适应平衡调节装置设置在轮椅底盘和座椅之间，自适应平衡调节装置具有左右调节涡轮蜗杆减速机构、上下调节涡轮蜗杆减速机构、平衡板和支架；左右调节涡轮蜗杆减速机构设置和上下调节涡轮蜗杆减速机构设置在平衡板内，且与伺服电机传动连接；支架的两端分别连接座椅和自适应平衡调节装置。本实用新型增加了自适应平衡调节装置，根据两轴陀螺传感器检测的机身旋转信息，转换后由PLC判定是否水平平衡，经PLC处理后，控制电动轮椅电机驱动蜗轮蜗杆实现平衡运动，使轮椅乘坐者能够始终保持水平状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
