基于导盲犬特征与车载摄像头的盲人检测识别方法与系统
- 专利权人:
- 大连楼兰科技股份有限公司
- 发明人:
- 田雨农,吴子章,周秀田,于维双,陆振波
- 申请号：
- CN201610048747.3
- 公开号：
- CN105718907A
- 申请日:
- 2016.01.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 徐丽
- 摘要：
- 本发明属于主动驾驶领域，具体说是一种基于导盲犬特征与车载摄像头的盲人检测识别方法与系统。本发明在车载视觉传感器的帮助下，对前方视野范围内的在导盲犬检测的基础上，对检测出的导盲犬进行狗链识别，根据狗链找到行人，进而通过盲杖和盲镜判断该行人是否为盲人。根据盲人与导盲犬的姿态信息判断其动作趋势，并提醒驾驶者以更好地保护双方安全。本发明利用离线训练的行人、盲杖、导盲犬、盲镜多个分类器联合，并行对目标进行具有几何关系的查找与检测，提高了检测的效率与准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
