基于组合特征与车载摄像头的盲人检测与识别方法与系统
- 专利权人:
- 大连楼兰科技股份有限公司
- 发明人:
- 田雨农,吴子章,周秀田,于维双,陆振波
- 申请号：
- CN201610048194.1
- 公开号：
- CN105718904A
- 申请日:
- 2016.01.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 徐丽
- 摘要：
- 本发明属于主动驾驶领域，具体说是一种基于组合特征与车载摄像头的盲人检测与识别方法与系统。本发明在车载视觉传感器的帮助下，对前方视野范围内的在视觉行人检测的基础上，对检测出的行人进行盲杖、导盲犬、盲镜等组合特征进行检测，进而识别出盲人，帮助提醒驾驶者特殊注意。根据盲人与导盲犬的姿态信息判断其动作趋势，并提醒驾驶者以更好地保护双方安全。本发明利用离线训练的行人、盲杖、导盲犬、盲镜多个分类器联合，并行对目标进行具有几何关系的查找与检测，提高了检测的效率与准确性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
