The disclosed devices and methods relate to fixing (i.e., positioning) a multiaxial reference sensor (e.g., inclinometer(s) and compass sensor) or a mechanical guide to the skeletal anatomy in a known orientation, and then utilizing this reference sensor or mechanical guide to position instrumentation and/or implants with a second multiaxial positioning sensor or via a guide rod that provides spatial positioning information relative to the reference sensor or skeletally fixed references.Les dispositifs et les procédés de l'invention concernent la fixation (c'est-à-dire le positionnement) d'un capteur de référence multiaxial (par exemple, un ou plusieurs inclinomètres et un capteur de compas) ou d'un guide mécanique à l'anatomie squelettique dans une orientation connue, puis l'utilisation de ce capteur de référence ou de ce guide mécanique pour positionner des instruments et/ou des implants avec un second capteur de positionnement multiaxial ou par l'intermédiaire d'une tige-guide qui fournit des informations de positionnement spatial par rapport au capteur de référence ou aux références fixées sur le plan squelettique.
