The present invention relates to a hybrid agriculture vehicle. The hybrid agriculture vehicle, comprising of a chassis； an internal combustion engine； an alternator； a plurality of front and rear traction motors which are controlled by a plurality of torque management controllers； a plurality of front and rear end wheels； a gear arrangement； and a power take off system with a power take off controller wherein, each of the traction motor is fitted to each of the wheel without any gear arrangement utilizing electric power generated by the alternator coupled with the internal combustion engine to reduce frictional losses, and the power take off controller controls output characteristics is no more dependent on the engine and the hybrid vehicle characteristics.La présente invention concerne un véhicule agricole hybride. Le véhicule agricole hybride comprend : un châssis ； un moteur à combustion interne ； un alternateur ； une pluralité de moteurs de traction avant et arrière qui sont commandés par une pluralité de contrôleurs de gestion de couple ； une pluralité de roues d'extrémité avant et arrière ； un agencement d'engrenage ； et un système de prise de force avec un contrôleur de prise de force. Chacun des moteurs de traction est ajusté sur chacune des roues sans aucun agencement d'engrenage au moyen de l'énergie électrique générée par l'alternateur couplé au moteur à combustion interne pour réduire les pertes par frottement, et le contrôleur de prise de force contrôlant les caractéristiques de sortie n'est pas plus dépendant du moteur et des caractéristiques du véhicule hybride.
