Disclosed are a device and a method to control the backlashing PTO of an agriculture vehicle. According to the present invention, the device to control the backlashing PTO of an agriculture vehicle includes a backlashing PTO detecting unit for detecting a backlashing operation state of a PTO device a vehicle speed sensor for sensing a driving speed of the vehicle an elevation arm sensor for detecting a position of a working device connected to a three-point elevating device a solenoid for regulating the elevation of the three-point elevating device and a controller controlling the solenoid based on signals from the backlashing PTO detecting unit, the vehicle speed sensor, and the elevation arm sensor.COPYRIGHT KIPO 2015농용 작업차의 역회전 PTO 제어장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 농용 작업차의 역회전 PTO 제어장치는, PTO 장치의 역회전 작동 상태를 검출하는 역회전 PTO 검출수단, 차량의 주행 속도를 감지하는 차속 센서, 3점부 승강 장치에 연결된 작업기의 위치 파악을 위한 승강암 센서, 3점부 승강 장치의 승강 구동 단속을 위한 솔레노이드 및 역회전 PTO 검출수단, 차속 센서, 승강암 센서로부터 제공되는 신호에 기초하여 솔레노이드의 구동을 제어하는 콘트롤러를 포함한다.
